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自主研发基础算法

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模板匹配: 以灰度图像本身或其轮廓作为模板，通过灰度相关，梯度方向相关等算法，准确匹配目标位置，定位精度高于1/4像素。并且可以克服样品平移、旋转、缩放和光照不同所带来的差异。; +阅读更多

几何定位: 以直线，夹角，圆，矩形等几何描述作为模板，通过边缘检测，几何拟合等算法，实现精确定位和测量，精度高于1/4像素。; +阅读更多

缺陷检测: 使用阈值分割，形态学，拓扑学，Blob分析等算法，检测图像中的亮暗缺陷，包括破损，划痕，状物，异物等。; +阅读更多

标定与校正: 根据具体应用，通过标准块，多点运动，棋盘格的等方式对相机镜头进行标定，减少镜头畸变的影响，实现图像坐标系到机械坐标系的准确转换。; +阅读更多

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