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工业自动化控制系统

工业自动化运动控制系统

锲致智能工业自动化运动控制器集成了计算机、多轴运动控制、机器视觉、逻辑控制、现场网络、人机组态，可灵活地针对不同的自动化应用需求，提供定制化的工业装备控制系统。

1）产品规格：
- 控制系统核心模组：Intel四核CPU，2.0GHz主频，2G内存；
- 接口模组：键盘、鼠标、VGA接口、以太网口、USB、RS485和RS232接口；
- 光纤总线模组：由总站和子站构成，每个总站最多可接入10个子站，每路子站可带4轴伺服或8路步进电机；
- 模数/数模转换模组：支持2路数模转换和2路模数转换；
- 人机交互：支持VGA+鼠标+键盘/触摸屏；

1）多轴运动控制
- 联动控制：最多可支持4通道，每通道9轴联动插补运动控制；
- PTP（点到点）控制：最多可扩展32轴，可根据应用进行调整；
- 支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步进电机驱动器、直流驱动器、开关驱动器（快/慢轴）、仿真轴和编码器轴、支持各种编码器（如增量式编码器、绝对值编码器）
- 标准轴功能，如启动/停止/复位/参考点、速度超调、主/从耦合、电子齿轮、动态位置补偿
- 在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定值、使能、控制值
- 电子凸轮、多主轴耦合等

2）视觉功能：
- 可同时支持多达8路CCD图像采集和识别功能，多部相机可以同时多任务处理，增进效率与节省开发成本
- 实现高速高精度的定位对位、表面缺陷检测、视觉测量等多种视觉功能；

3）软PLC:
- 提供基于梯形图的编程方式, I/O控制数目控制数目可以灵活增减编辑;
- 可在线监视变量列表、观察窗口、编辑器中的变量；
- 可提供元件自动说明、查找，模块调用，子程序编写，跳转功能;
- 提供数控系统配置界面，无需过多的数控系统知识，用户可集中精力进行基于PLC的二次开发;
- 提供软件示波器，可监测PLC内部各种变量。

4）组态功能：
- 具有丰富的工业控件可以组态为任意用户界面；
- 具有网络远程监控功能，可对多台设备的运行状态、报警信息进行远程监控；
- 提供实时数据库接口，可对设备运行数据进行实时呈现与分析；