2022-05-17 10:08

多关节机器人控制系统

作者：    点击：51

　　关节机器人的优点：

　　关节机器人最大的优点是协调能力强，不受数控机床结构的限制，可以应用于多种数控机床。可扩展的类别很常见。关节机器人除了在数控机床中装卸外，还可以用于打磨抛光、打磨抛光、电焊、自动化生产线、运输码垛等行业。

     关节机器人的缺点：

　　在数控机床上述材料全自动化新项目中，智能机器人一般安装在数控机床的对面，位于数控机床的开口面，即出料口。给数控机床的实际操作带来了一些麻烦，如换刀、调试、维护等。与桁架机械手相比，关节机器人占用室内空间较大。另外，关节机器人的成本更高。

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