2022-05-17 10:04

桁架机械手控制系统

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　　桁架机械手根据连接机械的形式分为几种类型，如单桁架机械手、双在线桁架机械手和多在线桁架机械手自动化生产线桁架机械手根据负载重量分为轻型桁架机械手和超重型桁架机械手。对于使用哪种桁架机械手型号，应根据货物的加工工艺和生产时间、货物的形状和净重以及客户的实际情况进行选择。

　　桁架机械手的优点：

　　桁架机械手放置在数控机床侧立面，占用室内空间小，有利于数控机床的换刀、调试程序、维护等实际操作。此外，桁架机械手具有工程成本低、性价比高的优点。

　　桁架机械手的缺点：

　　桁架机械手的高宽比和长度，以及其机械臂的运动规律，一般都是根据数控机床设计的整体宽度和高宽比，以及数控机床的结构规格来裁剪的。桁架机械手的这种特性使其只适用于一种数控机床或尺寸相近（相隔不超过100mm）、结构基本相同的数控机床。桁架机械手的缺点是通用性不强。

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